«Robonaut-2» – первый робот-андроид в космосе
Совсем не давно на своем сайте я писал о том, что NASA собирается запустить на луну робота андроида. Так вот совсем недавно робототехника сделала еще один один маленький шаг в этой области …
В свой последний путь, космический челнок-шаттл Discovery, с миссией на МКС, кроме шести членов экипажа, взял с собой в космос первого космического робота.
Робот «Robonaut-2» разработан NASA и GM с целью оказания помощи людям, будь то на МКС или земле.
Этот робот стал первым, но далеко не последним, роботом-гуманоидом в космосе. Пока основная задача робота R2 — это научить инженеров управлять ловкими роботами в космосе. Однако NASA надеется, что дальнейшая модернизация и развитие робота предоставит возможность использовать роботов в открытом космосе.
Идея запустить первого человекоподобного робота в космос и оставить его работать на Международной космической станции зародилась 10 лет назад. Новости о первом Robonaut появились еще в далеком 2002 году. С того момента ученые успели разработать ряд роботов-гуманоидов Robonaut, умения которых менялись с завидной частотой (пожалуй одно оставалось без изменений – внешность робота). Основной задачей Robonaut 1 была помощь астронавтам на шаттле, проведение опытов и ремонта как внутри челнока, так и снаружи. Разговоры о запуске Robonaut 1 заканчивались на дате 2006 года. Тем не менее, дата запуска робота затянулась до 2011 года…
Все это длительное время, ученые разрабатывали модель робота Robonaut, делая его быстрее, интеллектуальнее и сильнее. Благодаря таким амбициозным планам, появился Robonaut 2, который сумел заменить своего предшественника Robonaut 1. Сделан Robonaut 2 в большей мере из алюминия, его вес составляет 150 кг, рост немного больше метра. Скорость, которую Robonaut 2 способен развивать, составляет более чем 2 метра в секунду. У него имеется 350 датчиков, пять камер и живот полный «компьютерных мозгов». Основные функции, которыми гуманоид, предполагается, должен обладать – умение пользоваться ручными инструментами, подавать и придерживать предметы, закручивать болты и так далее. Это «разгрузит» космонавтов от огромного количества рутинных операций, связанных с ремонтом и обслуживанием станции и корабля. Изобретатели стремились создать Robonaut 2, способного работать не «вместо», а рядом с человеком