Змея и марсоход

Змея и марсоход

В Москве прошел форум «Роботы-2012»

23-24 ноября в Московском государственном университете приборостроения (МГУПИ) прошел международный форум «Роботы-2012». Одна из главных составляющих форума — выставка, на которой демонстрируются устройства, созданные школьниками и студентами, от игрушечного фехтовальщика из детского конструктора до восьминогого шагающего робота-исследователя.

Роботов, которых показывали во Дворце спорта МГУПИ, можно разделить на несколько категорий. Первая и, пожалуй, самая популярная категория — шагающие роботы с дистанционным управлением. В роли пульта управления, как правило, выступает компьютер. Сфера применения таких роботов зависит от установленного на шагающей платформе оборудования — это может быть манипулятор, видеокамера и разнообразные датчики.

Робот-пожарный и робот-исследователь
Где созданы: политехнический колледж №39

Роботы основаны на одной и той же платформе с четырьмя парами металлических «ног». Управление устройствами осуществляется с компьютера по каналу Wi-Fi. Роботы могут двигаться вперед и назад и умеют выполнять развороты.

У «исследователя» в головной части находится манипулятор-«клешня» на плате Arduino, с помощью которого он захватывает различные предметы. Этот робот предназначен для использования в научно-исследовательских экспедициях. Робот-пожарный оборудован миниатюрной водяной пушкой.

Робот с системой обнаружения и уничтожения препятствий
Где создан: МГУПИ

Шагающий робот на шести ногах с помощью датчиков выявляет препятствие и открывает по нему огонь. На выставке обошлись «мирной» пушкой — робот стрелял по препятствиям зарядом из конфетти. Робот способен перемещаться по пересеченной местности и доставлять на себе небольшие грузы.

Вторая категория — роботы с колесной базой. От шагающих роботов их отличает более высокая скорость передвижения. Среди роботов на колесном ходу встречаются вездеходы, способные преодолевать препятствия высотой выше их роста.

«Мантикора»
Где создан: ЦНИИ РТК

Официальное название робота — роботизированная шестиколесная платформа «Мантикора». Создатели «Мантикоры» позиционируют устройство как робота-разведчика. У «Мантикоры» имеется манипулятор — с его помощью она способна поднимать грузы весом до килограмма. На выставке робот брал из рук посетителей смартфоны, на которые его пытались фотографировать, гонял с ними по залу, а потом отдавал обратно.

comments powered by HyperComments